Die Geschichte Bockerodes beginnt um 1500 als hier
Barthold Bock v. Wülfingen von Herzog Erich I. zu Braunschweig und Lüneburg.
mit dem Schloss zu "dem Roede" belehnt wurde.
Die Bock v. Wülfingen, die auf Hermann v. Wülfingen (gen. 1175) zurückgehen, verfügten bereits über Besitzungen in Wülfingen, Wülfinghausen, Elze und Gronau
Auf dem Fundament des später vermutlich durch Brand zerstörten Schlosses ist wohl Anfang des 17. Jahrhunderts der Kern des heutigen Herrenhauses errichtet worden.